peam个人博客个人技术笔记：三维可视化、低空飞行控制与系统工程实践。https://www.peam.top/用 Three.js 搭一套低空任务 HUDhttps://www.peam.top/blog/threejs-mission-hud/https://www.peam.top/blog/threejs-mission-hud/从场景图、相机与遥测叠加层入手，做一个适合无人机任务复盘的 WebGL 界面骨架。Sun, 12 Jul 2026 00:00:00 GMTthreejshudvisualization低空位置环：从期望轨迹到电机指令https://www.peam.top/blog/uav-position-loop/https://www.peam.top/blog/uav-position-loop/拆解位置-速度-姿态级联控制，并讨论低空风扰与延迟下的调参顺序。Wed, 08 Jul 2026 00:00:00 GMTcontroluavpx4航迹走廊可视化与约束检查https://www.peam.top/blog/trajectory-corridor/https://www.peam.top/blog/trajectory-corridor/用可渲染的 corridor 表达飞行通道，并把几何约束接到任务前检。Thu, 02 Jul 2026 00:00:00 GMTtrajectorythreejsplanning链路降级时的地面站与自主策略https://www.peam.top/blog/link-degraded-ops/https://www.peam.top/blog/link-degraded-ops/当数传从稳定变成间歇，UI 与机端策略如何协同，避免“看起来还在控”。Wed, 24 Jun 2026 00:00:00 GMTlinkgcssafety