三维可视化 · 低空控制 · 工程实践

面向低空自主的空间系统笔记

工程笔记：把 Three.js 三维可视化、飞控回路、航迹规划与低空感知串成可运行的系统。从渲染帧预算到 PX4 / 自定义控制器，记录可复用的设计与踩坑。

场景预览 WEBGL

用 Three.js 搭一套低空任务 HUD

从场景图、相机与遥测叠加层入手，做一个适合无人机任务复盘的 WebGL 界面骨架。

拆解位置-速度-姿态级联控制，并讨论低空风扰与延迟下的调参顺序。

用可渲染的 corridor 表达飞行通道，并把几何约束接到任务前检。

当数传从稳定变成间歇，UI 与机端策略如何协同，避免“看起来还在控”。

内容分区

场景图、相机控制、点云/航迹可视化、性能预算与交互界面。

姿态/位置环、轨迹跟踪、避障与链路降级策略。

地面站、实时遥测、数字孪生与任务编排接口设计。